今日，我公司成功交付最新研制的(de)八驅多(duō)光(guāng)譜智能巡檢機器人(rén)。該機器人(rén)不但比傳統的(de)紅外可(kě)見光(guāng)高(gāo)清傳感器，而且集成了(le)高(gāo)性能紫外傳感器。因此，它不但能夠實現高(gāo)清可(kě)見光(guāng)檢測，拍(pāi)取溫度異常點，而且可(kě)以拍(pāi)取電暈放電等前期缺陷，真正實現“望、聞、問、切“式綜合診斷。

在高(gāo)壓設備電氣放電時(shí)，根據電場(chǎng)強度的(de)不同，會産生電暈、閃絡或電弧。在放電過程中，空氣中的(de)電子不斷獲得(de)并釋放能量，而當電子釋放能量時(shí)，會釋放出紫外線。紫外成像儀就是利用(yòng)這(zhè)個(gè)原理(lǐ)，接收高(gāo)壓電氣設備放電時(shí)産生的(de)紫外線，經處理(lǐ)後與可(kě)見光(guāng)影(yǐng)像重疊，顯示在儀器屏幕上，達到确定電暈的(de)位置和(hé)強度的(de)目的(de)，從而爲評估設備運行情況提供可(kě)靠依據。

    根據EPRI 統計數據：在檢測的(de)上千個(gè)有效缺陷中，其中有50%通(tōng)過紫外檢測到；28%通(tōng)過紅外；22%通(tōng)過其它方法。因此在缺陷早期電暈放電方面 缺陷發現并跟蹤，把故障消滅于萌芽狀态。通(tōng)過圖6 多(duō)光(guāng)譜成像技術對(duì)比圖可(kě)以看出，紫外技術和(hé)紅外技術兩種不同的(de)互補技術，在同一電力設施上，有放電的(de)地方（圖a）不會有明(míng)顯的(de)溫度異常；同樣地，紅外圖像上有明(míng)顯發熱(rè)的(de)地方不會産生電暈放電(圖b)。

 

                  a）紫外電暈放電圖                                         b)紅外溫度場(chǎng)圖

                                                多(duō)光(guāng)譜成像技術對(duì)比圖

簡單地講紫外成像儀檢測電壓強度異常引起的(de)紫外輻射，電暈放電型缺陷。變電站巡檢機器人(rén)搭載的(de)全天候電暈探測模塊，通(tōng)過持續監測戶外電力設備，實現實時(shí)探測電暈、電弧放電。它是一款紫外光(guāng)、可(kě)見光(guāng)雙通(tōng)道電暈探測儀，即使在白天也(yě)完全不受太陽光(guāng)的(de)幹擾，監測十分(fēn)方便。多(duō)通(tōng)道探測門模塊安裝在機器人(rén)360°旋轉的(de)雲台上，通(tōng)過傳輸高(gāo)清視頻(pín)到遠(yuǎn)程控制中心，系統可(kě)通(tōng)過設定臨界值對(duì)光(guāng)子計數的(de)變化(huà)進行實時(shí)預警，它是一款能夠滿足白天高(gāo)靈敏檢測要求的(de)日盲紫外成像儀，能夠實時(shí)提供電暈、電弧針點放電信号。     

多(duō)光(guāng)譜智能巡檢機器人(rén)硬件系統構架包括智能巡檢機器人(rén)、自動充電座等組成部分(fēn)，能夠通(tōng)過自主或遙控模式進行巡檢作業或遠(yuǎn)程視頻(pín)巡視和(hé)指導的(de)巡檢系統。巡檢機器人(rén)本體即爲移動載體、通(tōng)訊設備和(hé)檢測設備等組成的(de)，采用(yòng)遙控或全自主運行模式。